在智能制造與自動化浪潮席卷全球的當下，協(xié)作機器人（Cobots）以其能夠與人類安全、高效協(xié)同作業(yè)的特性，成為工業(yè)、醫(yī)療、物流等領域的 “新寵”。然而，要確保協(xié)作機器人在復雜場景中穩(wěn)定運行，一系列嚴格且全面的測試不可或缺。這些測試不僅關乎機器人自身的性能表現(xiàn)，更直接影響到人機協(xié)作的安全性與效率。

慧通測控的協(xié)作機器人可應用于多個領域的測試項目，以下是一些常見的測試項目：

一、3C 電子產(chǎn)品測試

• 電氣及信號性能測試：檢測電子產(chǎn)品的電氣連接可靠性、焊點質(zhì)量等，例如通過高精度視覺傳感器和力傳感器判斷焊點牢固程度，檢查是否存在虛焊等問題。
• 環(huán)境類可靠性測試：如高 / 低溫環(huán)境測試、粉塵測試、鹽霧測試等，協(xié)作機器人可在這些惡劣或?qū)θ梭w有害的環(huán)境中工作，避免對測試人員健康造成損害。
• 機械模擬測試：在插拔線纜、組裝復雜零件等精細度要求高的測試項目中，協(xié)作機器人能保持穩(wěn)定高效的作業(yè)速度，還可通過編程快速適應不同產(chǎn)品的測試需求，提升測試的靈活性。

二、新能源測試

• 電池檢測：針對三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池的特性差異，開發(fā)多維度檢測方案，如通過實時監(jiān)測電芯表面溫度、電壓信號及電阻變化，確保電池在極端工況下的安全性；結合高低溫環(huán)境模擬艙，驗證電池在不同溫度環(huán)境下的性能衰減率。
• 電池包跌落測試：通過六軸機械臂實現(xiàn)電池組空間任意角度跌落測試，誤差控制在 ±0.5° 以內(nèi)，可同步采集電芯內(nèi)阻、電壓及溫度變化數(shù)據(jù)。

三、材料力學性能測試

• 拉伸測試：機械臂在精確控制下抓取和安裝拉伸試樣，精準控制拉伸速度，實時采集拉力、位移數(shù)據(jù)，計算材料的彈性模量、抗拉強度、延伸率等關鍵指標。
• 壓縮測試：將試樣穩(wěn)定放置在壓縮裝置中，根據(jù)材料特性自動調(diào)整加載力和加載速度，分析壓縮過程中的壓力、變形數(shù)據(jù)，得出壓縮比、屈服強度、抗壓強度等參數(shù)。
• 彎曲測試：精準定位并固定試樣，精確控制彎曲加載過程，通過圖像識別和傳感器數(shù)據(jù)融合，測量材料在彎曲過程中的彎曲半徑、彎曲角度、最大載荷等參數(shù)。
• 沖擊測試：穩(wěn)固安裝試樣，精確控制沖擊裝置的釋放時機和沖擊能量，捕捉材料在沖擊瞬間的響應數(shù)據(jù)，計算沖擊吸收功、韌性改善率等參數(shù)。

四、汽車 ADAS 測試

• 攝像頭性能驗證：其影像實驗室自動化解決方案包含 6 軸測試云臺、自動化光源切換、測試圖卡支架等模塊，支持攝像頭成像質(zhì)量、畸變校正、低光照性能等測試，與 ADAS 攝像頭標定需求高度契合。
• 場景模擬：全場景自動化測試機器人（AGV 系統(tǒng)）集成 AGV 機器人、人工嘴（模擬語音指令）、傳感器觸發(fā)模塊，可模擬車輛行駛路徑、障礙物避讓、環(huán)境溫度變化等場景，適用于 ADAS 系統(tǒng)的導航邏輯驗證及多傳感器聯(lián)動測試。
• 組件耐久性測試：復合機器人可搭載多種測試設備（如力傳感器、溫度探頭），用于 ADAS 組件的耐久性測試，如雷達支架振動測試等。

慧通測控協(xié)作機器人其相關信息

性能特點：無需加裝護欄，具有安全、防碰撞、高精度的特點，支持拖動示教，易于編程操作，幾乎即插即用，靈活性好，投入成本低，成本回收快?？蓮V泛應用于工業(yè)制造中的各個領域，比如工業(yè)上下料，碼垛，打磨，噴涂，點膠，裝配，檢測等工位，能替代人力與工人協(xié)同作業(yè)。

北京沃華慧通測控技術有限公司協(xié)作機器人的測試項目涵蓋安全、功能、人機協(xié)作、可靠性等多個維度，每個環(huán)節(jié)都緊密相連，共同構建起機器人高效運行的堅實基礎。隨著技術的不斷進步和應用場景的日益豐富，協(xié)作機器人的測試也將持續(xù)優(yōu)化和完善，為智能制造和自動化發(fā)展注入更強動力。