實現(xiàn)自動化測試2.5/3.5寸硬盤兼容性插拔測試
簡介概述
該設備用于IT兼容性IOP實驗室進行兼容性對接。包含: Sas固定式硬盤插拔機械臂,支持SAS,Sata,Nvme等硬盤(2.5寸和3.5寸)插拔并支持換插。
項目需求
A、設備的所有運行必須在安全范圍內(nèi)完成,不能與人工作業(yè)區(qū)域有交集。
B、設備安裝需牢靠,保證在高速運轉(zhuǎn)過程中無明顯晃動,產(chǎn)品不能從定位裝置上掉落。
C、該設備需配置兩種作業(yè)模式,正常情況下自動作業(yè)。當機器人出現(xiàn)異常時,可進行人工作業(yè)模式,預留人工作業(yè)安全位置。
項目描述
Sas固定式機械臂:
(1)人工先將硬盤按預先規(guī)定好的位置要求插放到來料機柜內(nèi)
(2)機器人根據(jù)測試信息將來料機柜內(nèi)的硬盤拔出,通過安裝在機器人身上的視覺定位測試柜的硬盤插拔孔位置。機器人再根據(jù)視覺給出的插拔孔位置坐標將硬盤插到測試機柜內(nèi)的測試機上
(3)硬盤測試完成后,機器人將硬盤從測試柜拔出,通過安裝在機器人身上的視覺定位來料機柜的插拔孔位置,機器人再根據(jù)視覺給出的插拔孔位置坐標,將硬盤插回到來料機柜原來拔出的位置上。
解決方案意義
1、實現(xiàn)24小時無人值守自動插拔測試;
2、實現(xiàn)可靠性、兼容性功能自動化,節(jié)省人力;